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一种切割机的速度规划方法

专利

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当前价格:¥5 万

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编号:ZJIPX20200261GP

所属:浙江工业大学

挂牌开始时间:2020-12-29 09:00:00

挂牌截止时间:2021-01-12 17:00:00

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项目介绍:

一种切割机的速度规划方法,所述方法包括以下步骤:1)速度规划方案如下:采用类S型五段加减速控制方法,确定相应的阶梯步长表;2)可变加速度的实现如下:确定拐点速度、拐角大小以及加速度三者之间的关系,在经过轨迹的不同拐角时,根据当前实时速度调整加速度;3)自适应拐点速度的计算,根据角速度求解公式和速度反向推导法确定最终的拐角速度。本发明提供一种在切割过程中有效缩短运动加减速时间和提高拐角速度的切割机的速度规划方法


所含专利:

一种切割机的速度规划方法ZL201710694486.7

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