为解决目前输尿管软镜（flexible ureteroscopy，FURS）手术过程中存在的操作难度大、稳定性差、手术姿势及协作空间不符人体工程学原理等问题，设计并研发输尿管软镜手术辅助机械臂系统。实现对FURS各种维度运动的控制，光纤传送系统辅助激光光纤的递送和回撤，降低传统软镜手术的操作程度、缩短学习曲线、增强操作稳定性、提高术者操作舒适度，从而提高FURS手术的效率与效果。
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