车用永磁同步电驱系统中，电流传感器故障易引发转矩失控。本技术通过实时故障诊断算法精准定位健康相与故障相，结合三相电流预测拆分出两类相电流预测值，配套计算死区补偿电压与电流修正量，送入闭环控制链路完成调制输出，可在仅有一个电流传感器工作下维持系统稳定运行，且电机参数变化对稳态控制效果影响极小。该技术处于TRL4阶段，纯软件方案无需新增硬件，可直接嵌入主流车用电驱控制器，适配新能源乘商车主驱平台，可快速向高可靠性工业伺服场景延伸，落地成本低，功能安全适配性强。