关于浙江大学3件成果作价投资的公示 

浙江大学3件成果拟作价投资，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：基于自适应控制的快刀伺服系统切削力补偿加工方法

完成人：陈远流; 夏凯阳; 刘根深; 李忠伟

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202411562368.7

成果简介：本发明涉及一种基于自适应控制的快刀伺服系统切削力补偿加工方法，属于超精密加工技术领域，该方法先对快刀伺服系统建立机电模型，基于机电模型建立并设置自适应鲁棒控制算法，然后对可切削材料进行平面车削实验进而拟合车削过程中的切削力和切削面积的关系，然后计算切削过程中每一刀的理想切削面积，并计算切削力，将切削力作为一个新的前馈信号，写入自适应鲁棒控制算法中，得到前馈补偿的自适应鲁棒控制算法，最后用切削力前馈补偿的自适应鲁棒控制算法驱动快速刀具进行切削。该方法能够针对切削过程中切削力的外部扰动进行补偿，能够有效降低被加工表面的面形误差，提高面形精度。

[2] 成果名称：一种基于三轴快速刀具伺服机构的三维力检测系统

完成人：陈远流; 陈甫文; 李忠伟

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201910564254.9

成果简介：本发明提供了一种基于三轴快速刀具伺服机构的三维力检测系统，包括：三轴快速刀具伺服机构，其X/Y/Z轴驱动单元上分别集成有X/Y/Z轴压电陶瓷力传感器；三通道电荷放大器模块，其输入端分别耦接所述X/Y/Z轴压电陶瓷力传感器，用于对压电陶瓷力传感器产生的极化电荷进行放大；AD/DA采集卡，其输入端连接三通道电荷放大器模块的输出端，用于采集三个输出通道输出的放大后的极化电荷信号；以及上位机，其连接AD/DA采集卡的输出端，用于接收AD/DA采集卡采集的放大后的极化电荷信号，并基于该信号计算所述X/Y/Z轴压电陶瓷力传感器受到的动态力大小。本发明的系统基于压电陶瓷片的正压电效应，将压电陶瓷片作为力传感器，实现了切削过程当中三维力的在线检测。

[3] 成果名称：一种超精车削中表面微观形貌与粗糙度的在线监测方法

完成人：陈远流; 刘根深; 夏凯阳

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202411596987.8

成果简介：本发明涉及超精密切削加工技术领域，特指一种超精车削中表面微观形貌与粗糙度的在线监测方法，该方法采集机床内部的信号数据和刀具参数，通过信号分析处理模块的加工表面微观形貌几何仿真模型、深度学习模型和预测结果绘制程序进行数据加工和结果预测，绘制加工表面的仿真粗糙度分布图以及指定的局部区域的三维微观形貌图。本方法无需借助外部的传感器件，仅依靠机床在加工过程中产生的内部信号，实现了对加工过程中刀具与工件之间振动情况的监测。同时，结合几何仿真模型和深度学习模型，实现了考虑刀具与工件之间相对振动与塑性侧流和弹性回复效应的加工过程中表面微观形貌和粗糙度的监测功能。

转化方式：作价投资

定价方式：不低于经备案的资产评估价

转化价格：506.69万元（预评估值为506.69万元）

关联情况：关联

公示期自2026年11月11日至2026年11月25日。如有异议，请在公示期内向浙江知识产权交易中心提交异议书及有关证据。

浙江知识产权交易中心

2026年11月11日