关于浙江大学2件成果转让的公示 

浙江大学2件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1]成果名称：一种可伸缩旋转的移动码垛式人形机器人躯干

完成人：赵亮；王英豪；周晟昊；高俊涛

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202510387976.7

成果简介：本发明公开了一种可伸缩旋转的移动码垛式人形机器人躯干。躯干顶部安装板通过气缸可上下移动、摆动地安装在躯干底部安装板上，行星轮系、驱动单元和测量单元均连接在躯干顶部安装板上，行星轮系上安装有光电挡片，驱动单元用于驱动行星轮系和光电挡片转动，测量单元中用于测定机器人躯干的伸缩长度和旋转角度，摆动单元、驱动单元和测量单元均外接控制系统，控制系统根据机器人躯干的伸缩长度和旋转角度对机器人躯干的位姿进行精准控制。本发明在移动式机器人码垛过程中，当码垛平面逐渐升高后，可以自适应的提升机器人本身高度，从而更快速的码更高处的货物，提高了生产效率。

[2]成果名称：一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构

完成人：赵亮；高俊涛；王英豪

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202511963509.0

成果简介：本发明公开了一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构。躯干底部中，回转支承轴承上安装有驱动连杆和圆弧弹簧；躯干主体中，底部安装板与回转支承轴承连接，底部安装板与顶部安装板之间，驱动电机通过滑块导轨机构驱动剪叉机构的滑动端；躯干顶部中，谐波减速机安装在顶部安装板上，并且与顶部躯干传动连接；测量单元，包括绝对值编码器、拉线高度位移传感器和倾斜角度传感器，分别用于实时监测腰部结构的旋转角度、伸缩位移及摆动幅度；绝对值编码器与驱动连杆相连。本发明通过移动、摆动及转动的结构一体化优化了运动性能和负载能力，同时结合传感器大幅度提高码垛效率及可靠性。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：100万元

关联情况：非关联

公示期自2026年9月28日至2026年10月12日。如有异议，请在公示期内向浙江知识产权交易中心提交异议书及有关证据。

浙江知识产权交易中心

2026年9月28日